自动驾驶技术在长尾场景（低频率、高风险的安全关键场景）中表现仍存在显著短板——这类场景虽不常见，却占自动驾驶事故的很大比例，且会导致驾驶员接管率急剧上升。

长尾 端到端 同济 corevla 同济corevla 2025-09-25 17:54  2